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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
6.3
Anwendungsfälle für Rexroth IndraMotion MLD
6.3.1
Übersicht
6.3.2
Freie Programmierung von Rexroth IndraMotion MLD
Verbindung mit dem Antrieb
Allgemeines
Ethernet Schnittstelle (TCP/IP)
●
Konfigurieren des HydraulicDrive mit antriebsintegrierter SPS (MLD) als
"Autarker Motion Controller" für Steuerungsaufgaben oder "Intelligente
Servoachse" zur Erweiterung der Antriebsfunktionalität.
●
Aufteilen der Ein- und Ausgänge zwischen Antriebsfunktionen und der
SPS.
●
Konfigurieren der Ein- und Ausgänge, welche der SPS zugeteilt sind.
●
Vornehmen allgemeiner Einstellungen für das SPS-Projekt.
●
Erzeugen und verwalten von SPS-Projekten in einem IndraWorks MLD-
Projekt.
●
Importieren eigener Anwenderbibliotheken in das Projekt.
●
Verwalten und archivieren von IndraWorks MLD-Projekten (ein
IndraWorks MLD-Projekt enthält ein SPS-Projekt).
In diesem Abschnitt werden die erforderlichen Schritte zur Inbetriebnahme
und zur Nutzung von Rexroth IndraMotion MLD beschrieben. Beim Hydraulic‐
Drive werden aktuell die folgenden Anwendungsfälle unterstützt:
●
Eigene Programme für Rexroth IndraMotion MLD sollen erstellt werden
("Freie Programmierung").
Abb. 6-2:
Kommunikation mit der Programmieroberfläche
Zur Kommunikation wird eine Ethernetschnittstelle mit TCP/IP-Protokoll be‐
nötigt. Die Einstellungen für die TCP/IP-Kommunikation können in
IndraWorks über das Kontextmenü des Antriebs vorgenommen werden.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
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