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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Der Achsschlitten befindet sich beim Übergang von PM→OM
nicht in der für die Motorfunktion erforderlichen definierten
Ausgangslage
F2107
- Attribute
8.1.28
F2131 Falscher Schaltzustand des Messtaster-1-Eingangssignals
Ursache
In dem Messtaster-Steuerparameter (S-0-0169) ist konfigu‐
riert, dass eine positive Flanke am Eingang von Mess‐
taster 1 die Aufnahme eines Messwertes auslöst.
Bei Aktivierung der Messtasterfreigabe lag am Eingang von
Messtaster 1 bereits eine "1" an (S-0-0401).
In dem Messtaster-Steuerparameter (S-0-0169) ist konfigu‐
riert, dass eine negative Flanke am Eingang von Mess‐
taster 1 die Aufnahme eines Messwertes auslöst.
Bei Aktivierung der Messtasterfreigabe lag am Eingang von
Messtaster 1 bereits eine "0" an (S-0-0401).
F2131
- Attribute
8.1.29
F2174 Referenzverlust Geber 1
Abhilfe
1. Achse in PM schalten.
2. Fehler löschen.
3. Achsschlitten in die definierte Ausgangslage bringen,
4. Achse in OM schalten.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Einschaltpegelüberwachung für Messtaster 1 wird über
P-0-0226 konfiguriert.
Bei der Überwachung des Messtaster-1-Eingangs ist ein falscher Schaltzu‐
stand entdeckt worden.
Abhilfe
1. Messtasterfreigabe wegnehmen
2. Fehler löschen
3. Low-Pegel am Eingang von Messtaster1 anlegen
4. Messtasterfreigabe erneut erteilen
1. Messtasterfreigabe wegnehmen
2. Fehler löschen
3. High-Pegel am Eingang von Messtaster1 anlegen
4. Messtasterfreigabe erneut erteilen
- oder -
Drahtbruch beheben
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Messtasterfunktion"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Bei absoluter Geberauswertung wird bei der Positionsinitialisierung die Plau‐
sibilität der initialisierten Absolutposition überprüft. Erkennt das Regelgerät,
dass aufgrund von Änderungen der Mechanikparameter oder wegen Geber-
bzw. Gerätetausch der Maßbezug (Referenz) des Gebers nicht mehr herge‐
stellt werden kann, so geht der Lageistwertstatus (S-0-0403) auf "relativ" und
der Fehler F2174 wird erzeugt.
um den Achsendschalter zu betätigen.
(Der Schaltzustand wird in "P-0-0522, Steuerwort
Kommutierungseinstellung" angezeigt.)
F2107
000F2107
–
F2131
000F2131
✓
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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Fehlermeldungen
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