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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
11.4.7
Einstellung Schwenkwinkelregler
11.5
Inbetriebnahme einer Achsregelung
11.5.1
Einstellen der Geber
Abb. 11-6:
Einstellung Schwenkwinkel-Sollwert Bearbeitung
Beispiel:
Auslastung eines 30 kW Motors bis 80 % des Nennmoments bei einer SYD‐
FED 71 cm
3
.
Abb. 11-7:
Einstellung Schwenkwinkel-Sollwert Bearbeitung
η
hydraulischer, mechanischer Wirkungsgrad (0,9)
mh
Δp
Nenndruck Pumpe (315 bar - fester Wert)
V
Nenngröße (71 cm
Die Drehmomentbegrenzung kann mit dem Bit 1 des Pumpenregler Steuer‐
worts aktiviert werden.
Alle Reglerparameter sind parametersatzumschaltbar, d.h. es können für die‐
se Reglerparameter bis zu vier Parametersätze mit unterschiedlichen Werten
eingetragen werden. Die Defaultwerte für den Schwenkwinkelregler können
für die meisten Anwendungen übernommen werden. Deshalb sind für den
Schwenkwinkelregler an dieser Stelle keine zusätzlichen Einstellungen nötig.
Als Nächstes wird der Lagegeber (P-0-0074) ausgewählt. Je nach Gebertyp
sind weitere Einstellungen vorzunehmen, z.B. bei einem SSI-Lagegeber muß
im SSI–Steuerparameter (P-0-0910) die Bitanzahl und Kommunikationsge‐
schwindigkeit ausgewählt werden. Danach stellt man den maximalen Ver‐
fahrbereich (S-0-0278) ein. Dieser sollte in etwa doppelt so groß wie der tat‐
sächliche Verfahrbereich. Je nach Zählart des Gebers ist ein Invertieren not‐
wendig, damit Geber- und Reglersinn zu einander passen.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
3
)
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