Lenksystem In Betrieb Nehmen; Internen Lenkwinkelsensor Kalibrieren; Voraussetzungen; Kalibrieren - Bosch Servolectric EPSdp Gen3 7805 Montageanleitung

4 | Lenksystem in Betrieb nehmen

4 Lenksystem in Betrieb nehmen
Mit einem geeigneten oder vom Fahrzeughersteller empfohlenen Diagnosetester vor Inbetriebnahme des Fahr-
zeugs folgende Arbeiten durchführen:
 Fahrzeugkennlinie programmieren
 Einstellen fahrzeugspezifischer Sonderfunktionen (siehe Tabelle)
Fahrzeugspezifische Sonderfunktionen
Fehlerlampe (ein-/zweifarbig)
Driver Steering Recommendation (DSR)
Park Lenk Assistent (PLA)
Torque Steer Compensation (TS)
Heading Control Assistant (HCA)
Hybrid (aus/ein)
Charisma
Lenkwinkelsensor
5

Internen Lenkwinkelsensor kalibrieren

5.1

Voraussetzungen

 Vorderachse ist vermessen und eingestellt
 Zündung und Motor an.
 Fahrzeug steht und Räder sind in Geradeausfahrt –auf einem Achsmessstand- gestellt.
 Lenkwinkelsensor ist aktiviert.
5.2

Kalibrieren

1. Lenkrad um die Geradeausfahrtstellung +/- 30° verdrehen.
2. Lenkrad wieder in Geradeausfahrtstellung drehen.
3. Als Grundeinstellung den Anpasskanal 60 wählen.
4. Um die Mittelstellung links/rechts lenken bis der Lenkwinkelsensor den Status "kalibriert" meldet.
5. Werte werden gespeichert, wenn die Zündung ausgeschaltet wird.
6. Das Kalibrieren ist abgeschlossen.
6

Einmessen der Servolectric

Das Einmessen ist erforderlich, damit die Software-Endanschläge (Reduzierung/Abschaltpunkt der elektrischen
Unterstützung am Achsanschlag) neu eingestellt werden.
6.1 Voraussetzungen
 Vorderachse vermessen und eingestellt.
 Zündung und Motor an.
 Fahrzeug steht und Räder in Geradeausfahrt - auf einem Achsmessstand - gestellt.
 Lenkwinkelsensor ist aktiviert, initialisiert und kalibriert.
 Messwertblock 7 auslesen (Daten vom Lenkwinkelsensor).
 Kalibrierstatus und Status des Lenkwinkelsensors sind in Ordnung oder initialisiert.
6 / 16
Anpasskanal
2
3
4
5
6
7
8
9
de
7805 M 2020-06 de/en V04