Rcl-Parameter; Achsbezogene Parameter, Genutzt Durch Kinematiken Einer Mlc; Allgemeines; A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
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RCL-Parameter

14.1 Achsbezogene Parameter, genutzt durch Kinematiken einer
MLC
14.1.1

Allgemeines

14.1.2

A-0-0028, Fahrbereichsgrenzschalter

Funktion
Aufbau
14.1.3 A-0-0029, Positionspolaritäten
Funktion
Grenzwerte und achsbezogene Daten werden in A-Parametern der jeweili‐
gen Achse abgelegt.
Details siehe "IndraMotion MLC Parameterbeschreibung".
In diesem Parameter wird das Signalverhalten der Fahrbereichsgrenzschal‐
ter-Eingänge und das Verhalten des Antriebs bezüglich Fahrbereichsüber‐
schreitung festgelegt.
Bit Bezeichnung/ Funktion
0 Signalverhalten Fahrbereichsgrenzschalter Eingänge (nur reale Achsen)
0: nicht invertiert, hohe Spannung wird als Fahrbereich überschritten gewer‐
tet,
1: invertiert, niedrige Spannung wird als Fahrbereich überschritten gewertet.
1 Aktivierung Fahrbereichsgrenzschalter (nur reale Achsen)
0: nicht aktiv,
1: aktiv.
2 Behandlung der Fahrbereichsüberschreitung
0: als Fehler (gemäß Fehlerreaktion),
1: als fatale Warnung (Stillsetzung).
3..15 reserviert
Nur reale Achsen gilt:
Mit den ersten 4 Bits dieses Parameter können die Polaritäten der angegebe‐
nen Lagedaten invertiert werden. Die Polaritäten werden außerhalb der Re‐
gelstrecke umgeschaltet, d. h. am Eingang und Ausgang der Regelstrecke.
Der Parameter wirkt hierzu auf den S-0-0055 des Antriebsgerätes.
Die Festlegung der Lage-Polarität muss bei der Erstinbetriebnah‐
me einer Achse vor der Herstellung des Maschinen-Nullpunktbe‐
zugs für die Mess-Systeme durchgeführt werden, da sich bei Än‐
derung der Polarität andere Lageistwerte ergeben.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Drehung der Motorabtriebswelle im Uhrzeigersinn bei positiver Lagesollwert‐
differenz und positiver Polarität.
Bei Linearmotoren gilt:
Bewegung des Primärteils in Richtung der Kabelanschluss-Seite bei positiver
Lagesollwertdifferenz und positiver Polarität.
Siehe auch: A-0-0048 und A-0-0049
Bosch Rexroth AG 159/329
RCL-Parameter