E-Stop-Funktion; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

20.6

E-Stop-Funktion

20.6.1

Generelles

Die
wählbarer
Aktivierung E-Stop-Funktion") über einen digitalen Eingang des Antriebsregel-
geräts.
Bei der Nutzung der E-Stop-Funktion bestehen folgende Möglichkeiten:
● E-Stop mit Interpretation als F4-Fehler (F4034)
● E-Stop mit Interpretation als F6-Fehler (F6034)
● E-Stop als fatale "Warnung E8034"
20.6.2 Relevanz für den Anwender
Konfiguriert wird die E-Stop-Funktion in P‑0‑0008, ausgelöst wird die E-Stop-
Reaktion über den digitalen Eingang, dem der P‑0‑0223 zugewiesen ist.
Durch Aktivierung des E-Stop-Eingangs (P‑0‑0008, Bit 0 = 1) und Zuweisung
von Bit 0 des P‑0‑0223 auf einen digitalen Eingang wird der Antrieb dazu ver-
anlasst, bei 0 V am E-Stop-Eingang die über P‑0‑0008 definierte Reaktion zur
Stillsetzung des Antriebs durchzuführen.
20.6.3 Applikative Angaben für die Projektierung
E-Stop ist ein normaler Fehler mit in P‑0‑0119 eingestellter Fehlerreaktion.
Wenn für die Fehlerkategorie eine NC-Reaktion eingestellt ist, dann findet diese
auch bei E-Stop statt. Bei E-Stop als fataler Warnung findet entsprechend keine
NC-Reaktion statt.
R911410072, Ausgabe 04
E-Stop-Funktion
Antriebsreaktion
Die jeweilige Antriebsreaktion wird im Parameter P‑0‑0119 konfiguriert
dient zum Stillsetzen
(siehe Parameterbeschreibung
ctrlX DRIVE
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E-Stop-Funktion
des Antriebs mit
"P‑0‑0008,
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