M-0-0133, Zeitdifferenz; M-0-0140, Zeitstempel, Positive Flanke - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Verwendung

M-0-0133, Zeitdifferenz

Funktion
Verwendung

M-0-0140, Zeitstempel, positive Flanke

Funktion
Verwendung
● Letzter Messwert bei negativer Flanke - vorletzter Messwert bei negati‐
ver Flanke
Da nicht mit jedem neuen Messwert ein Differenzwert gebildet wird, gibt es
für die Differenzmessung einen eigenen Zähler "M-0-0411, Zähler der Diffe‐
renzwerte".
Der Differenzwert wird mit jeder Freigabe gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
● aktivieren mindestens einer Flanke durch Setzen der Bits 1 bis 0 im Pa‐
rameter "M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
In diesem Parameter wird die Zeitdifferenz zwischen zwei Messtaster-Flan‐
ken in der Einheit Mikrosekunden gespeichert.
Bei gewöhnlicher Differenzmessung handelt es sich hierbei um die Zeitdiffe‐
renz zwischen der letzten positiven und der letzten negativen Flanke.
Ist erweiterte Differenzmessung konfiguriert, sind verschiedene Kombinatio‐
nen möglich:
● Zeitdifferenz zwischen letzter positiver und letzter negativer Flanke
● Zeitdifferenz zwischen letzter positiver und vorletzter positiver Flanke
● Zeitdifferenz zwischen letzter negativer und letzter positiver Flanke
● Zeitdifferenz zwischen letzter negativer und vorletzter negativer Flanke
Da nicht mit jedem neuen Messwert eine Zeitdifferenz gebildet wird, gibt es
für die Differenzmessung einen eigenen Zähler "M-0-0411, Zähler Differenz‐
werte Messtaster".
Die Zeitdifferenz wird mit jeder Freigabe gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Messtaster Aktivierung"
● Aktivieren mindestens einer Flanke durch Setzen der Bits 1 bis 0 im Pa‐
rameter "M-0-0007, Steuerparameter Messtaster"
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe Messtaster"
In diesem Parameter wird der Zeitstempel der letzten positiven Flanke des
Messtasters gespeichert. Hierbei handelt es sich um das Zeitintervall zwi‐
schen dem Eintritt der Flanke und dem Beginn des Sercos-Taktes, in dem
die Flanke gefunden wurde. Die Darstellung erfolgt in der Einheit Mikrose‐
kunden.
Der Wert wird mit jeder Freigabe gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
● Aktivieren der positiven Flanke durch Setzen des Bit 0 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Aufnahme des Zeistempels aktivieren durch Setzen von Bit 3 im Para‐
meter "M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Bosch Rexroth AG 503/607
Motion Funktionalität