Anwendungsbeispiel (Ändern Von Positioniersatzdaten); Fehler Bei Ascii-Kommunikation - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten)

Fehler bei ASCII-Kommunikation

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Annahmen:
• Mehrere Antriebe sind über RS485-Schnittstelle mit einer SPS
verbunden. Der betrachtete Antrieb hat die Adresse 1.
• Der Antrieb arbeitet in Positionierbetrieb. Es werden 4 Positioniersätze
genutzt.
• Die Zielpositionen der Positioniersätze sollen über RS485-Schnittstelle
geändert werden.
Kommunikation zur betreffenden Achse aufnehmen
BCD: 01 (CR)
Hinweis: Es erfolgt kein zeichenweises Echo, sondern erst nach
Empfang des
Eingabesequenz zurück.
Liste der Zielpositionen in den Antrieb schreiben
Die Zielpositionen aller Achsen sind in Form einer Liste im Parameter
P-0-4006, Verfahrsatz Zielposition abgelegt. Um einen oder mehrere
Werte in dieser Liste zu ändern, sind stets alle relevanten Werte dieser
Liste zu schreiben. Werden also vier Zielpositionen genutzt, müssen auch
alle 4 Positionen geschrieben werden, auch wenn nur eine Position
verändert werden soll.
Antriebsreaktion:
P-0-4006,7,w,> (CR)
? 100.0 (CR)
? 200.0 (CR)
usw.
? <(CR)
E01:>
Folgende Fehlermeldungen treten speziell bei Kommunikation mit ASCII-
Protokoll auf:
Fehlercode
0x9001
0x9002
0x9003
0x9004
0x9005
0x9006
0x9007
Abb. 11-18: Fehlermeldungen bei ASCII-Kommunikation
Serielle Kommunikation
Kommando zum Umschalten auf Antrieb A01:>
Echo des angeschlossenen Antriebs. Alle
anderen Antriebe verhalten sich passiv.
CR sendet der Antrieb
Eingabe:
Zielposition Satz0
Zielposition Satz1
Erläuterung
fataler Fehler (Zeichen nicht identifizierbar)
Parameter-Typ-Fehler
ungültige Datensatz-Nummer
Eingabe nicht identifizierbar
Datenelement-Nummer nicht definiert
Fehler in der Schreib-Lese-Kennung (r/w)
unsinniges Zeichen im Datum
11-19
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