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Auslösen Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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Serielle Kommunikation
Auslösen eines Kommandos
Im Antriebsregelgerät kann eine Reihe von
werden.
Die
Kommandosausführung
Regelgerätes selbsttätig. Es existieren Kommandos für:
• Umschaltung
zwischen
S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
P-0-4023, C4 Umschaltung auf Phase 2
• S-0-0262, Kommando Urladen
• S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1
• S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen
Über
die
serielle
Schnittstelle
unterbrochen und beendet werden. Darüber hinaus ist der Status der
Kommandoausführung auslesbar.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Kommandos ausgeführt
geschieht
Betriebs-
und
Parametriermodus
kann
ein
Kommando
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
innerhalb
des
gestartet,

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