Auslösen Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auslösen eines Kommandos
Im Antriebsregelgerät kann eine Reihe von Kommandos ausgeführt
werden.
Die
Kommandoausführung
Regelgerätes selbsttätig. Es existieren Kommandos für:
• Umschaltung zwischen Betriebs- und Parametriermodus:
• S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
• S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
• P-0-4023, C4 Umschaltung auf Phase 2
• S-0-0262, Kommando Urladen
• S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1
• S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen
Über
die
serielle
Schnittstelle
unterbrochen und beendet werden. Darüber hinaus ist der Status der
Kommandoausführung auslesbar.
Serielle Kommunikation
geschieht
innerhalb
kann
ein
Kommando
11-15
des
gestartet,
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