I/O-Modus; Grundfunktion Des I/O-Modus; Allgemeine Eigenschaften Des I/O-Modus; Aufbau Des Echtzeitkanals Im I/O-Modus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-4
Profiltypen
6.2

I/O-Modus

Grundfunktion des I/O-Modus

Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge der Daten im
Echtzeitdatenkanal:

Allgemeine Eigenschaften des I/O-Modus

• der Antrieb wird in der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb,
schleppfehlerfrei mit Geber 1" betrieben (siehe auch "Betriebsart:
Positioniersatzbetrieb").
• In
diesem Betriebsmodus
Positioniersätze über 6 Bit, im 16 Bit breiten Steuerwort, ausgewählt
und gestartet (bekannt von DKC3.1) werden.
• Über 2 Bits im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort kann die Tippfunktion
aktiviert werden. Als 1. Nebenbetriebsart ist Tippen eingestellt!
(siehe auch "Betriebsart: Tippen")
• Beim DKC03.3 (Profibus-DP) kann ein optionaler Parameterkanal mit
P-0-4083, Länge des Parameterkanals (maximal 6 Worte) aktiviert
werden. (Default: P-0-4083 = 0 Å ohne Parameterkanal)
•
Im I/O-Modus besteht der Echtzeitkanal aus jeweils einem Wort
(16 Bit), dem P-0-4077,
Feldbus-Statuswort

Aufbau des Echtzeitkanals im I/O-Modus

Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Master Å Slave
Slave Å Master
Abb. 6-2: Inhalt des Echtzeitkanales im I/O-Modus
ECODRIVE03 FGP-03VRS
können 64
Feldbus-Steuerwort
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
I16 -> (1 Wort)
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
I16 -> (1 Wort)
Wort1
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
programmierbare
und P-0-4078,
die im P-0-4081,
Daten vom
die im P-0-4080,
Daten vom