Stromregler; Diagnosemeldungen; Betriebsart: Lageregelung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS

Stromregler

Diagnosemeldungen

8.5

Betriebsart: Lageregelung

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1
parametriert (siehe dazu Kapitel: "Einstellung des Stromreglers").
S-0-0107, Strom regler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Strom regler
Proportionalverstärkung 1
S-0-0080, Drehm om ent-/
Kraftsollwert
Abb. 8-7: Stromregler
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
• E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Ist der resultierende Sollwert in der Begrenzung, so wird die Warnung
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv angezeigt.
• E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091
Der Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wird auf den
Wert des Parameters
bipolar begrenzt, wenn der Wert in S-0-0036 größer als der Wert in
S-0-0091 ist. In
Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 generiert.
In der Betriebsart "Lageregelung" wird dem Antrieb ein Lagesollwert im
NC-Zyklustakt vorgegeben. Das Zeitraster ist hierbei durch S-0-0001, NC-
Zykluszeit (TNcyc) definiert.
Folgende Diagnosen sind bei aktivierter Betriebsart möglich:
• A102 Lageregelung mit Geber 1,
• A103 Lageregelung mit Geber 2,
• A104 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 1,
• A105 Lageregelung schleppabstandsfrei, Geber 2
Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Strom istwert
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
diesem Fall wird
8-7
Betriebsarten
M
die Warnung E263