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Fehler Löschen; Fehler Löschen Bei Gesetzter Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Inhaltsverzeichnis

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4-10
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Fehlerklassen
Fehler
lassen
sich
unterschiedlicher Antriebsfehlerreaktion einteilen. Die Fehlerklasse ist aus
der Diagnose ersichtlich:
Fehlerklasse
Diagnose
Nicht fatal
F2xx
F3xx
Schnittstelle
F4xx
Fahrbereich
F6xx
Fatal
F8xx
Abb. 4-6:
Einteilung der Fehlerklassen
Antriebsfehlerreaktion
Wird im Antrieb ein Fehlerzustand erkannt, so wird automatisch die
Ausführung einer Antriebsfehlerreaktion gestartet, sofern sich der Antrieb
in Regelung befindet. Das Display blinkt mit Fx / xx.
Die Antriebsreaktion bei Schnittstellen-Fehlern und nicht fatalen Fehlern
lässt sich mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung parametrieren. Am
Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Fehler löschen
Fehler werden nicht selbsttätig gelöscht, sondern müssen durch:
• Auslösen des Kommandos S-0-0099, C500 Reset Zustandsklasse 1
oder
• Betätigen des Tasters "S1" oder
• positive Flanke am Eingang "FehlerLöschen"
von extern gelöscht werden.
Ist der Fehlerzustand noch vorhanden, so wird der Fehler sofort wieder
eingetragen.
Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe
Tritt während des Betriebs mit gesetzter Reglerfreigabe ein Antriebsfehler
auf, so führt der Antrieb eine Fehlerreaktion durch. Am Ende jeder
Fehlerreaktion deaktiviert sich der Antrieb selbsttätig, d.h. die Endstufe
wird abgeschaltet, der Antrieb wechselt vom strombehafteten in den
stromlosen Zustand.
Um den Antrieb wieder zu aktivieren, ist:
• der Fehler zu löschen
UND
• erneut eine 0-1-Flanke der Reglerfreigabe vorzugeben.
in
vier
verschiedene
Antriebsreaktion
laut eingestellter bestmöglicher Stillsetzung
laut eingestellter bestmöglicher Stillsetzung
Drehzahlsollwertnullschaltung
Momentenfreischaltung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Fehlerklassen
mit

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