Aufbau Von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth Indramat-Profile); Aufbau Von P-0-4078, Feldbus-Statuswort - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

6-10
Profiltypen
Aufbau von P-0-4077, Feldbus-Steuerwort (Rexroth
Indramat-Profile)
Bit Name
Sollwertübernahme
0
Betriebsmodus-
1
Vorgabe
Nullfahren
2
Absolut / Relativ
(nur bei Verwendung
von S-0-0282,
3
Positioniersollwert
wirksam)
Satzsofortwechsel
(nur bei Verwendung
von S-0-0282,
4
Positioniersollwert
wirksam)
5 Fehler Löschen
6 Tippen vorwärts
7 Tippen rückwärts
8, 9 Soll – Betriebsart
10,11 Reserviert
12 IPOSYNC
13 Antrieb-Halt
14 Antrieb-Freigabe
Antrieb-EIN
15
Abb. 6-6: Aufbau des P-0-4077, Feldbus-Steuerwort bei Rexroth Indramat
Profilen

Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort

Profile)
Hinweis: Die Bedeutung von Bit4 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
(Sollwert erreicht)
Geschwindigkeitsregelung
"Solldrehzahl
Interpolation die Information "In-Position" abgebildet wird.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bedeutung
bei einem Wechsel wird
– ein Positioniersatz aktiviert
– bzw. die Positionsvorgabe übernommen
0->1: Wechsel in den Betriebsmodus
1->0: Wechsel in den Parameteriermodus
0->1: Referenzierkommando "C6" starten
(S-0-0148 =11b)
1->0: Referenzierkommando "C6" beenden
(S-0-0148 = 0b)
0: S-0-0282, Positioniersollwert wird als
absolute Zielposition im Antrieb verarbeitet
1: S-0-0282, Positioniersollwert wird als
relativer Verfahrweg im Antrieb verarbeitet
0: S-0-0282, Positioniervorgabe wird erst
nach dem Erreichen der zuletzt aktiven
Zielposition übernommen
1: S-0-0282, Positioniervorgabe wird sofort
mit dem Toggeln der Sollwertübernahme
übernommen
0->1: Fehlerlösch-Kommando "C5" starten
1->0: Kommando "C5" beenden
1: Tippen vorwärts
1: Tippen rückwärts
00: Hauptbetriebsart
01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen)
10: 2. Nebenbetriebsart
11: 3. Nebenbetriebsart
--
Interpolator-Takt: (nur bei zykl. Lageregelung)
toggelt wenn neue Sollwerte übertragen
1->0: Flanke führt zur Stillsetzung des
Antriebes
1->0: Flanke führt zur unverzögerten
Drehmomentnullschaltung (S-0-0134, Bit 14)
1->0: Flanke führt zur Bestmöglichen
Stillsetzung gemäß P-0-0119
ist abhängig vom
wird dort
erreicht" abgebildet.
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
(S-0-0346, Bit0)
(S-0-0393, Bit3)
(S-0-0393, Bit4)
(P-0-4056, Bit0=1)
(P-0-4056, Bit1=1)
(S-0-0134, Bit 8,9)
(S-0-0134, Bit 13)
(S-0-0134, Bit 15)
(Rexroth Indramat-
Profiltyp. Bei
die Information
Wohingegen bei