Lagegrenzwerte - Aktivierung; Fahrbereichsendschalter - Anschluss - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Die Überwachung erfolgt standardmäßig mit dem Lageistwert des über
S-0-0147, Referenzfahr-Parameter (Bit 3) definierten Gebers. Ist dieser
Geber nicht in Referenz, so wird die Überwachung mit dem zweiten
Geber durchgeführt, sofern dieser vorhanden und referenziert ist.
Die Überschreitung der Lagegrenzwerte wird erkannt, wenn der zu
überwachende Lageistwert den durch die Lagegrenzwerte aufgespannten
Verfahrbereich überschreitet.
Wird als aktive
"Antriebsgeführtes Positionieren" oder "Positioniersatzbetrieb" verwendet,
überprüft der Antrieb,
Lagegrenzwerte befindet. Ist dies der Fall, führt der Antrieb keine
Bewegung aus; er generiert die Warnung E253 Zielposition außerhalb
des Verfahrbereichs und setzt zusätzlich das Bit 13 im Parameter
S-0-0012, Zustandsklasse 2.
Die Diagnose für den Fall, dass die Lagegrenzwerte überschritten sind, ist
abhängig von der Art der Behandlung:
Behandlung SS-Anzeige
als Fehler F629
als Fehler F630
als Warnung E829
als Warnung E830
Abb. 9-51: Diagnose bei Lagegrenzwertüberschreitung

Lagegrenzwerte - Aktivierung

Die Aktivierung der Überwachung der Lagegrenzwerte erfolgt über Bit 4
von S-0-0055, Lage-Polaritäten.
S-0-0055, Lage-Polaritäten
Abb. 9-52: Aktivierung der Lagegrenzwerte

Fahrbereichsendschalter - Anschluss

siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
Betriebsart "Antriebsinterne
ob sich die Zielposition
Diagnose
F629 Lagegrenzwert positiv
überschritten
F630 Lagegrenzwert negativ
überschritten
E829 Lagegrenzwert positiv
überschritten
E830 Lagegrenzwert negativ
überschritten
Bit 4 : Lage-Grenzwerte
0 : nicht aktiv
1 : aktiv
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Interpolation",
außerhalb der