Rsv - Restart-Vektor; Rtm - Rundtisch-Modus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes

RSV - Restart-Vektor

RSV 1 000 1 0000

RTM - Rundtisch-Modus

RTM 1 1
In Vorbereitung
Frei
1 = Status der Ausgänge wiederherstellen
0 = Status der Ausgänge wird nicht wiederhergestellt
Frei
1 = Status wie vor der Unterbrechung wiederherstellen (jedoch nicht der
Status der Ausgänge) und Restart-Programm beenden
0 = Restart-Programm wird noch nicht beendet
Mit diesem Befehl wird der Ablauf des Restart-Programms beeinflußt. Er
dient zum selektiven Wiederherstellen des Zustands des unterbrochenen
Programmes und zum Beenden des Restart-Programms.
Beispiel: B014 = 0000 2000
Programm 1:
2000 RSV 1 000 10000
Programm 2:
2000 AKN 01 1
2001 WAI 01.00
2002 RSV 1 000 10000
Programm 3:
2000 RSV 0 000 10000
2001 AKN 01 1
2002 WAI 01.00
2003 RSV 1 000 00000
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz (bzw. den Satz des
unterbrochenen Programmes) erfolgt nach einer Zykluszeit.
Rundtisch-Modus:
0 = Modus wird aus Parameter A105 übernommen
1 = Kürzester Weg
2 = Programmierte Richtung
>2 = keine Änderung des Modus
Achse 1
In der Bewegungsart Parameter A100 muß Rundtisch vorgewählt sein
und die Achse muß eingerichtet sein.
Nach jedem Neueinschalten, Störungsquittierung oder nach Beenden des
Parametermodus ist die Parametereinstellung A105 wirksam. Das
Wechsel zwischen Hand-, und Automatikbetrieb verändert den aktuellen
Rundtischmodus nicht.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
- Restart-Programm beenden und kompletten Status
wiederherstellen
- Warten auf Eingang
- 1 Sekunde Wartezeit
- Restart-Programm beenden und kompletten Status
wiederherstellen
- Status der Ausgänge wiederherstellen
- Warten auf Eingang
- 1 Sekunde Wartezeit
- Restart-Programm beenden und den kompletten
Status, jedoch nicht den der Ausgänge,
wiederherstellen
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P