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E256 Momenten-Grenzwert = 0; E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv; E258 Nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt; E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS

E256 Momenten-Grenzwert = 0

E257 Dauerstrombegrenzung aktiv

E258 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt

E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Ursache:
1. Zum
Schutz
vor
Maximaldrehmoment über den Parameter S-0-0092, Drehmoment-
Grenzwert-bipolar begrenzt werden. Ist der aktuelle Wert dieses
Parameters gleich 0, entwickelt der Motor kein Drehmoment und folgt
nicht den vorgegebenen Sollwerten.
2. Drehmomentreduzierung über Analogkanal ist eingestellt, und die
angelegte Spannung beträgt 10 V.
Abhilfe zu:
1. Drehmomentgrenzwert auf einen Wert setzen, der größer Null ist.
2. Analogspannung kleiner als 10 V anlegen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung".
Für 400 ms stellt das Antriebsregelgerät den Spitzenstrom zur Verfügung.
Danach wird die Dauerstrombegrenzung aktiv und begrenzt dynamisch
den Spitzenstrom bis auf den Dauerstrom.
Ursache:
Das erforderliche Dauerdrehmoment war größer als das zur Verfügung
stehende.
Abhilfe:
1. Antriebsauslegung überprüfen.
2. Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden, prüfen, ob
sich die Antriebsverhältnisse geändert haben hinsichtlich
• Verschmutzung
• Reibung
• bewegte Masse
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung"
Ursache:
Es wurde ein Positioniersatz angewählt, für den keine Zielposition oder
Positioniergeschwindigkeit usw. festgelegt wurden.
Abhilfe:
Einen anderen Positioniersatz anwählen oder alle erforderlichen Daten
eingeben.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Positioniersatzbetrieb"
In den Betriebsarten Lageregelung und Geschwindigkeitsregelung wird
der
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert
Erreicht der im Parameter S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
abgelegte Wert diese Grenze, wird die Warnung ausgegeben.
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
mechanischer
Überlastung
auf
den
im
Parameter
bipolar
stehenden
4-39
kann
das
S-0-0091,
Wert
begrenzt.

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