Geschwindigkeitsregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
E263 Geschwindigkeitssollwert >
S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
P-0-1201, Steigung
Rampe 1
P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1
P-0-1203, Steigung
Rampe 2
P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2
P-0-1211,
Verzögerungsrampe 1

Geschwindigkeitsregler

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Grenzwert S-0-0091
Abb. 8-4: Sollwertaufbereitung Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Dem wirksamen Geschwindigkeitssollwert wird der Wert S-0-0037,
Geschwindigkeits- Sollwert additiv aufaddiert.
Im weiteren wird er auf S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
begrenzt.
(siehe dazu Kapitel:
bipolar")
Die Geschwindigkeitsregeldifferenz ergibt sich durch das Einbeziehen des
zur Regelung verwendeten
Mischungsstelle können die Istgeschwindigkeiten des Motor und, falls
vorhanden, des externen Messsystems zu einem zur Regelung
verwendeten Geschwindigkeitsistwert zusammengemischt werden (siehe
dazu Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors"). Über P-0-
0004, Glättungszeitkonstante
Geschwindigkeitsregler bandbegrenzt werden.
Diese Regeldifferenz
Drehmoment/Kraftbegrenzung zugeführt.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Zur Filterung einer mechanischer Resonanzfrequenz kann dieser
Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt werden.
Über die Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler kann der
zu unterdrückende Frequenzbereich parametriert werden.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers")
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
"Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert
Geschwindigkeitsistwertes.
kann die Regeldifferenz für
wird anschließend
8-5
Betriebsarten
Über eine
den
der Strom- und