Cr04 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante; Cr05 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Parameter
CR04 Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante

CR05 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler

00500
[µs]
00000 = Funktion abgschaltet
Die in diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt im
Geschwindigkeitsregler und ist zur Unterdrückung von
Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des
Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich
aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung
Durch Eingabe des minimalen Eingabewertes oder ' 0 ' wird der Filter
abgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
Eingabe min : 0 µs
Eingabe max: 65500 µs
900
Frequenz [Hz]
Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am
Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses
wird durch die beiden Parameter CR06, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler und CR06, Bandbreite Sperrfilter
Geschwindigkeitsregler parametriert.
In CR05, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler wird dabei die
Frequenz angegeben, die am stärksten gedämpft wird.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer
Resonanzschwingungen".
Eingabe min : 50
Eingabe max: 950
ECODRIVE03 ELC-01VRS
1
=
f
2 π Τ
⋅ ⋅
g
Hz
Hz
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P