Geschwindigkeitsregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
E263 Geschwindigkeitssollwert >
S-0-0036,
Geschwindigkeits-
Sollwert
P-0-1201, Steigung
Rampe 1
P-0-1202,
Enddrehzahl Rampe 1
P-0-1203, Steigung
Rampe 2
P-0-1213,
Verzögerungsrampe 2
P-0-1211,
Verzögerungsrampe 1

Geschwindigkeitsregler

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Grenzwert S-0-0091
Abb. 8-5: Sollwertaufbereitung Geschwindigkeitsregelung
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Dem wirksamen Geschwindigkeits-Sollwert wird der Wert S-0-0037,
Geschwindigkeits-Sollwert additiv aufaddiert.
Im Weiteren wird er auf S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
begrenzt.
(siehe dazu Kapitel:
bipolar")
Die Geschwindigkeitsregeldifferenz ergibt sich durch Subtrahieren des
zur Regelung verwendeten Geschwindigkeits-Istwertes. Über eine
Mischungsstelle können die Istgeschwindigkeiten des Motors und, falls
vorhanden, des externen Mess-Systems zu einem zur Regelung
verwendeten Geschwindigkeitsistwert zusammengemischt werden (siehe
dazu Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors"). Über
P-0-0004, Glättungszeitkonstante kann das Tiefpassfilter eingestellt
werden, das die Regeldifferenz für den Geschwindigkeitsregler filtert.
Diese gefilterte Regeldifferenz wird auf den Geschwindigkeitsregler
gegeben.
Der Ausgang des Geschwindigkeitsreglers wird mit dem S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv aufsummiert und anschließend der
Strom- und Drehmoment/Kraftbegrenzung zugeführt (siehe dazu Kapitel:
"Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung").
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
P-0-1222,
Geschwindigkeits-
sollwertfilter
"Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert
8-5
Betriebsarten