P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Funktion: Parameter
Datenlänge: --
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: --
Eingabe min./ max.: 0 / 31
Defaultwert: 10001b
Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei
• nicht fatalem Fehler
• Schnittstellenfehler
• Phasenrückfall
• Wegschalten der Reglerfreigabe
P-0-0119: Reaktionsart:
0 Drehzahlsollwert-Nullschaltung
Der Motor wird unter Berücksichtigung des Momenten-
Grenzwertes abgebremst. Die Bremszeit wird
festgelegt in Parameter P-0-0126. 100 ms vor Ablauf
der Bremszeit wird die Haltebremse aktiviert. Sollte
bereits vorher die Geschwindigkeit unter 10 U/min
(rotative Motoren) bzw. 10 mm/min (Linear-Motoren)
abgesunken sein, fällt die Haltebremse sofort ein.
100ms nach dem Einschalten der mechanischen
Bremse ist der Motor momentenfrei.
1 Momentenfreischaltung
2 Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit
Sollwertrampe und -filter.
Die Rampe, d.h. die maximale Beschleunigung wird
über P-0-1201,
Endgeschwindigkeit
Rampe 2 eingestellt, der Ruckfilter über P-0-1222,
Geschwindigkeits-Sollwert-Filter.
Rückzugsbewegung
3
Der Antrieb generiert ein Lagesollwertprofil, um den
gewünschten Verfahrweg im Fehlerfall abzufahren. Im
Fehlerfall wird also ein relativer Verfahrsatz aktiviert, der
durch die
Fehlerfall,
bipolar,
S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar definiert ist.
Abb. 3-24:Art der Stillsetzung des Antriebs
Die Reglerfreigabe kann frühestens nach Ablauf der Fehlerreaktion
wieder zugeschaltet werden.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Bestmögliche Stillsetzung".
Produktspezifische Parameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Steigung Rampe 1 ,
P-0-1203,
Rampe 1 ,
Parameter P-0-0096,
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
S-0-0138, Beschleunigung
3-31
P23
Param. EE
Phase3
nein
P-0-1202,
Steigung
Verfahrweg im
bipolar und