Ibs-7, Begrenzungen Für Lage, Geschwindigkeit Und Moment; Ibs-8, Optimierung Der Regelkreise - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
• Durch Bewegen der Achse und Betrachtung des Lageistwertes des
Motorgebers im Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 wird
kontrolliert, ob dieser bei Verfahren einer gewissen Strecke diese
richtig anzeigt. Ist dies nicht der Fall, so sind die Einstellungen für
mechanische Getriebeübersetzung,
Geberauflösung zu überprüfen.
• Bei Vorhandensein eines zweiten Gebers durch Bewegen der Achse
und Betrachtung des Lageistwertes des zweiten Gebers im Parameter
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 wird kontrolliert, ob dieser bei
Verfahren einer gewissen Strecke diese richtig anzeigt. S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 und S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 sollten
bei Vertippen einer gewissen Strecke parallel laufen. Ist dies nicht der
Fall, so sind die Einstellungen in P-0-0075, Geber-Typ 2, S-0-0117,
Geber 2 Auflösung, S-0-0115, Lagegeberart 2 und P-0-0185,
Funktion Geber 2 zu überprüfen.
(siehe auch Kapitel:
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und
Moment
In diesem Schritt werden die Begrenzungen für den Verfahrbereich durch
Einstellungen für
• Lagegrenzwerte und/oder
• Fahrbereichsgrenzschalter
durchgeführt sowie die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit und
das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel:

IBS-8, Optimierung der Regelkreise

Dieser Schritt ist nur
Geschwindigkeits- und
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• evtl. Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
• evtl. Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
• evtl. Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
Vorschubkonstante
-"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Meßsysteme").
-"Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-"Verfahrbereichsbegrenzungen" und
-"Geschwindigkeitsbegrenzung").
notwendig, wenn die
Lageregelkreises in
4-21
und
Einstellungen des
IBS-5 nicht zu der