Vca - Geschwindigkeit Ändern, Mit Der Positionsangabe Der Neuen Geschwindigkeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes
VCA - Geschwindigkeit ändern, mit der Positionsangabe der neuen
Geschwindigkeit
VCA 1 +12345.678 999
Neue Geschwindigkeit in ‰ (von 001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (A106)
Absolute Position in EGE, bei der die neue Geschwindigkeit erreicht wird
Achse 1
Dieser Befehl ändert die Geschwindigkeit eines laufenden Vorschubes
so, daß die gewünschte Geschwindigkeit bei der angegebenen absoluten
Position erreicht wird.
Die Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar nachdem der Antrieb beginnt die
Geschwindigkeit zu ändern. Dieser Punkt ist von der Beschleunigung, der
Geschwindigkeitsdifferenz sowie dem Schleppfehler abhängig.
Ist dieser Punkt bereits beim Eintritt in den `VCA´-Befehl erreicht, bzw.
überschritten, dann erfolgt sofortige Satzfortschaltung mit Übernahme der
neuen Geschwindigkeit.
Die Achse muß absolut Eingerichtet sein.
Beispiel:
Die Start-Istposition ist 0 mm.
0000 POA 1 +00200.000 999
0001 VCA 1 +00100.000 500
0002 VCA 1 +00180.000 100
0003 ATS 15 1
0004 WAI 01.00
0005 JMP 0000
Abb. 5-21: Geschwindigkeit ändern (absolute Position)
ECODRIVE03 ELC-01VRS
- Vorschub auf absolute Position
+200EGE
- bei Position +100EGE ist V = 50%
- bei Position +180EGE ist V = 10%
- Warten bis Zielposition erreicht ist
- Zyklusende, 1 Sekunde warten
- Programm wiederholen
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Vca_bef.wmf