Absolutmaß Setzen Des Leitachsgebers; Referenzieren Des Leitachsgebers; Antriebsseitige Fehlerreaktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

9-50
Antriebsgrundfunktionen
9.6

Antriebsseitige Fehlerreaktion

Absolutmaß setzen des Leitachsgebers
Das Einrichten des absoluten Leitachsgebers erfolgt durch Starten des
Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen.
Weitere Parameter für das Einrichten eines absoluten Leitachsgebers:
• S-0-0054, Referenzmaß 2 (Einheit/Wichtung von S-0-0054 wird in
Abhängigkeit von P-0-0185 umgeschaltet)
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter (Bit 3 legt fest, auf welchen
Geber das Kommando "Absolutmaß setzen" wirkt).

Referenzieren des Leitachsgebers

Absolute Mess-Systeme liefern nach dem Einschalten eine absolute
Position und müssen deshalb nicht referenziert werden. Durch einmaliges
Absolutmaß setzen kann die gewünschte Position eingestellt werden.
Weiterhin kann die Position mit Hilfe des Parameters P-0-0087,
Lageistwert 3 Offset verschoben werden.
Inkrementelle Mess-Systeme können erst dann eine absolute Position
liefern, wenn ihr Nullimpuls erfasst worden ist.
• Der Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte enthält neben dem
Lagestatus des Motorgebers (Bit 1) auch den Lagestatus des
optionalen Gebers (Bit 2). In Bit 2 steht somit der Lagestatus des
Leitachsgebers zur Verfügung.
• Wird als Leitachsgeber ein inkrementelles Mess-System verwendet,
so ist dessen Lagestatus nach dem Einschalten "0". Die Erfassung
des Nullimpulses ist aktiv, wenn der Lagestatus des Leitachsgebers
gleich "0" ist. Um den Nullimpuls zu erfassen, muss dieser
"überfahren" werden.
• Nach Erfassung des Nullimpulses springt der Lage-Istwert 3
(P-0-0052) auf seinen absoluten Wert. Die Position des Nullimpulses
entspricht dem Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 Offset.
• Soll der Vorgang der Nullimpulserfassung wiederholt werden, so kann
durch das Kommando S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug
löschen der Lagestatus des Leitachsgebers gelöscht werden. Der
Nullimpuls kann dann erneut erfasst werden.
Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer
vorgewählten Fehlerreaktion.
Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von der Fehlerklasse des
aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der Parameter
• P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
• P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
• P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Hinweis: Die Fehlerklasse bestimmt, inwieweit die über die oben
genannten
Fehlerfall durchgeführt werden kann oder nicht.
Parameter eingestellte
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Antriebsreaktion im