S-0-0173, Markerposition A; S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0173, Markerposition A

S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
In diesem Parameter wird während des Antriebsgeführten Referenzierens
mit einem inkrementellen Meßsystem die Position der Referenzmarke
(Nullimpuls) abgespeichert. Dieser Lageistwert bezieht sich noch auf das
"alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung des Koordinatensystem bei
Ausführung des Referenzierens).
Außerdem kann durch das Kommando P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln die Referenzmarken-Erkennung aktiviert
werden. Dann wird beim nächsten Referenzimpuls des Gebers der
dazugehörige Lageistwert in diesem Parameter abgelegt, und das
Kommando wird positiv quittiert.
siehe auch Funktionsbeschreibung:
erfassen"
S-0-0173 - Attribute
Para. Name: DE Markerposition A
EN Marker position A
FR Position du marqueur A
ES Posición de marcador A
IT Posizione Marca A
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten
Motorgebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt des
Motorgebers (Position der 1. Referenzmarke des Motorgebers) und dem
Maschinen-Nullpunkt.
Die Bestimmung des richtigen Wertes für diesen Parameter kann in 2
Schritten erfolgen. Zuerst wird der Wert "0" in S-0-0177 eingetragen und
das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzierendurchgeführt. Der Lageistwert-1 in S-0-0051 zeigt dann die
aktuelle Position im Bezug auf den Nullpunkt des Motorgebers an.
Wird die Achse dann auf den Maschinen-Nullpunkt vertippt, so ist der dort
angezeigte Wert in S-0-0051 mit umgekehrten Vorzeichen in S-0-0177
einzutragen. Nach erneuten Durchführen des Referenzierkommandos
zeigt der Wert in S-0-0051 dann die Position in Bezug auf den
Maschinen-Nullpunkt an.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0177 - Attribute
Para. Name: DE Absolutmaß-Offset 1
EN Absolute distance 1
FR Décalage absolu 1
ES Distancia absoluta 1
IT Offset 1 per Dimensionamenti assoluti (Feedback Motore)
Standardparameter
"Kommando Markerposition
Änderbarkeit: nein
Speicherung: nein
Gültigkeitsprüf.: nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: AT
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