S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
S-0-0100 - Attribute
Para. Name: DE Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
EN Velocity loop proportional gain
FR Gain proportionnel de la boucle de vitesse
ES Amplificación proporcional de regulador de velocidad
IT Guadagno proporzionale Anello di Velocità
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: P-0-4014
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
Defaultwert: 10
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert (= Drehzahlregelabweichung) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral-
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
isoll
Tn = Nachstellzeit
Tn = Kp / Ki
Abb. 2-20:Nachstellzeit
Als Nachstellzeit wird der Wert auf der Zeitachse bezeichnet, bei dem der
Integralanteil gleich dem Proportionalanteil ist. Das bedeutet, es ist die
Zeit, die ein reiner
Reglerausgangsgröße y gleich der Ausgangsgröße eines P-Reglers zur
Zeit t = 0 ist.
Mit dem Eingabewert 0 wird der Integral-Anteil ausgeschaltet.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des
Geschwindigkeitsreglers"
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
dω*Kp = Integralanteil
dω*Kp = Proportionalanteil
t
mit:
Tn : Drehzahlr. Nachstellzeit [ms]
Kp : Drehzahlr. Proport.verst.
[A*sec/rad]
KI : Integralverst. [A/rad]
isoll : Stromsollwert
dω : Drehzahlregelabweichung
I-Regler brauchen
2-49
P234
Param. EE
Phase3
nein
würde, bis die