Cr03 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

CR03 Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
6553.5
Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und
Drehzahl-Istwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Strom-Sollwert.
Dieser Strom-Sollwert besteht aus einem Proportional-Anteil und einem
Integral-Anteil. Die Nachstellzeit entspricht der Zeit, in der der Integral
Anteil des Sollwertes auf den Wert des Proportional-Anteils anwächst.
Definition der Nachstellzeit:
Abb. 8-17: Nachstellzeit
Als Nachstellzeit wird der Wert auf der Zeitachse bezeichnet, bei dem der
Integralanteil gleich dem Proportionalanteil ist. Das bedeutet, es ist die
Zeit, die ein reiner I-Regler brauchen würde, bis die
Reglerausgangsgröße y gleich der Ausgangsgröße eines P-Reglers zur
Zeit t = 0 ist.
Mit dem Eingabewert 0 wird der Integral-Anteil ausgeschaltet.siehe auch
Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers"
Eingabe min : 0
Eingabe max: 6553.5 ms
[ms]
ms
8-39
Parameter