Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

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Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Überprüfungen in den Umschaltvorbereitungskommandos
Überprüfung der
Telegrammkonfiguration der
Führungskommunikation
Überprüfung auf Gültigkeit der
Kommunikationsparameter
Extremwertüberprüfung der
Kommunikationsparameter
Hinweis: Die Auswertung der Mess-Systeme, sowie die Abarbeitung der
Geberemulationen erfolgt nur im Betriebsmodus. Wird vom
Betriebsmodus in den Parametriermodus geschaltet, so sind
diese Funktionen nicht mehr aktiv. Die Umschaltung in den
Betriebsmodus bewirkt in jedem Falle eine Neuinitialisierung
aller im Antrieb vorhandener Funktionen.
Zur Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 und von 3
nach 4 müssen im Antrieb Umschaltvorbereitungskommandos aktiviert
werden. Darin werden
Parameterumrechnungen vorgenommen.
Die Ursachen und Abhilfen von Umschaltkommandofehlern sind der
Diagnosebeschreibung zu entnehmen.
S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
Im Umschaltkommando C1 wird das Timing der Führungskommunikation
geprüft. Für Geräte
Überprüfungen keine Bedeutung (Führungskommunikation kann z. B.
SERCOS sein).
Im Kommando C1 werden folgende Überprüfungen vorgenommen:
• Überprüfung
Führungskommunikation
• Überprüfung auf Gültigkeit der Kommunikationsparameter
• Extremwertüberprüfung der Kommunikationsparameter
• Überprüfung auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen
bzgl. Führungskommunikation
Nachfolgend werden die Überprüfungen erklärt.
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im
Masterdatentelegramm
ausgewählten Parameter konfiguriert werden dürfen. Weiterhin wird
geprüft, ob die zulässige Länge der konfigurierbaren Datenblöcke
eingehalten wird.
Es können dabei die Kommandofehler:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
• C105 Maximallänge für MDT überschritten
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
• C107 Maximallänge für AT überschritten
auftreten.
Falls ein für die Umschaltung in Phase 3 benötigter Parameter noch nie
beschrieben wurde oder die Pufferung desselben fehlerhaft erfolgte, wird
der Kommandofehler C101 Kommunikations-Parameter unvollständig
(S-0-0021) generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter
werden in S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt. Durch Beschreiben sind diese gültig zu machen.
Tritt bei der Extremwertprüfung der für die Führungskommunikation
relevanten Parameter ein Fehler auf, wird der Kommandofehler C102
Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0021) generiert. Die Identnummern
der fehlerhaften Parameter werden in S-0-0021, IDN-Liste ungültige
Betriebsdaten Phase 2 aufgeführt und sind zu berichtigen.
eine Reihe von
ohne Führungskommunikation
der Telegrammkonfiguration
(MDT) bzw. Antriebsdatentelegramm
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
Überprüfungen und
haben diese
der
(AT)