10.9 Kommando Parkende Achse; Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip; 10.10 Dynamisches Nockenschaltwerk - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

10-30
Optionale Antriebsfunktionen

10.9 Kommando Parkende Achse

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip

10.10 Dynamisches Nockenschaltwerk

Bezugsgröße für das
Nockenschaltwerk
Das Kommando "Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z. B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen
Regelkreise.
• S-0-0139, D700 Kommando Parkende Achse
Der Start des Kommandos ist nur ohne Reglerfreigabe erlaubt.
Wird das Kommando bei eingeschalteter Reglerfreigabe aktiviert, gibt der
Antrieb den Kommandofehler D701 Parkende Achse nur ohne
Reglerfreigabe aus.
Nach dem Start des Kommandos S-0-0139, D700 Kommando Parkende
Achse werden die:
• Mess-Systemüberwachungen,
• Regelkreisüberwachungen, sowie
• Temperaturüberwachungen
deaktiviert.
Die Mess-Systeminitialisierungen
Kommandos durchgeführt. Dazu werden alle Initialisierungen wie beim
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 durchgeführt. An der 7-Segment-Anzeige erscheint die Anzeige "PA".
Die Reglerfreigabe wird von diesem Antrieb nicht mehr akzeptiert.
Die Funktion "Dynamisches
Realisierung von 16 dynamischen Positionsschaltpunkten.
Für jeden Positionsschaltpunkt steht jeweils eine eigene Ein- und
Ausschaltposition sowie eine individuelle Vorhaltezeit zur Verfügung.
Die Bezugsgröße für das Nockenschaltwerk ist wählbar:
• S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1,
• S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2,
• S-0-0047, Lage-Sollwert,
• P-0-0052, Lage-Istwert 3 oder
• P-0-0053, Leitachsposition.
Achse" dient dem betriebsmäßigen
des Mess-Systems
werden beim
Nockenschaltwerk"
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
SGP-20VRS
und der
Beenden des
ermöglicht die