Direkte Analogausgabe; Analoge Ausgabe Vorhandener Parameter; Ausgabe Von Voreingestellten Signalen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Direkte Analogausgabe

Analoge Ausgabe vorhandener Parameter

Auswahlliste
Konfiguration
Bewertung

Ausgabe von voreingestellten Signalen

Aktivierung der erweiterten
Analogausgabe
Mit den Parametern P-0-0139, Analogausgang 1 und P-0-0140,
Analogausgang 2 besteht für eine Steuerung die Möglichkeit, die zwei
8-Bit Digital-/Analog-Umsetzer des Antriebs zu nutzen. In diese
Parameter geschriebene Spannungswerte zwischen -10.000 Volt und
+10.000 Volt werden vom Antrieb an den Analogausgängen ausgegeben.
Die Quantisierung beträgt dabei 78 mV.
Vorraussetzung für diese Nutzung eines Analogausganges ist, daß die
Signalauswahl (P-0-0420
Signalauswahl (P-0-0421 bzw. P-0-0424) für den genutzten Kanal durch
die Eingabe von 0 deaktiviert wurde.
Alle Parameter, die in der Liste P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste
der zuweisbaren Parameter genannt sind, können analog ausgegeben
werden.
Dazu wird zuerst ihre Identnummer in die Signalauswahl für Kanal 1
(P-0-0420) oder 2 (P-0-0423) eingegeben. Die Einheit und das Attribut
(Anzahl Nachkommastellen) der dazugehörigen Bewertung (P-0-0422
bzw. P-0-0425) wird entsprechend dem ausgewählten Parameter gesetzt.
Ist der ausgewählte Parameter von einer Wichtungsart abhängig, gelten
die dort getroffenenen Einstellungen auch für die Bewertung.
Mit P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] oder P-0-0425,
Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] wird dann festgelegt, bei
welchem Wert 10 Volt ausgegeben werden.
Beispielsweise wird
Signalauswahl Lagesollwert (S-0-0047) die Einheit des Bewertungsfaktors
auf Grad und die Anzahl der Nachkommastellen auf 4 gesetzt. Die
Eingabe von 90,0000 Grad in den Bewertungsfaktor führt dann dazu, daß
10 Volt pro 90 Grad an der Last ausgegeben werden.
Werden Signale ausgewählt, die ein binäres Darstellungsformat haben
(z.B. S-0-0134, Master-Steuerwort), wird das Anzeigeformat der
Bewertung auf dezimal, ohne Nachkommastellen eingestellt. Es gibt
keine Einheit.
Mit der Bewertung wird dann eine Bitnummer zwischen 0 und 15
ausgewählt. Der Zustand dieses Bits des eingestellten Parameters wird
dann derart ausgegeben, daß bei logisch 0 am Analogausgang -10Volt
ausgegeben werden und bei logisch 1 +10 Volt (Bitausgabe).
Um auch Signale analog darstellen zu können, die nicht als Parameter
existieren, besteht
Signalnummern auszuwählen und über die erweiterte Analogausgabe
auszugeben.
Zur Auswahl dienen die Parameter:
• P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl und
• P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl.
Die erweiterte Ausgabe funktioniert nur, wenn die Signalauswahl für den
benutzten Kanal (P-0-0420 bzw. P-0-0423) durch die Eingabe der
Identnummer 0 (S-0-0000) deaktiviert ist.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
bzw. P-0-0423)
bei rotatorischer Vorzugs-Lagewichtung
die Möglichkeit, diese
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
und die erweiterte
und
über vordefinierte