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C118 Reihenfolge Mdt-Konfiguration Fehlerhaft; C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach 4; C201 Parametersatz Unvollständig (->S-0-0022); C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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5-8
Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...

C118 Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft

C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4

C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)
C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im
Antrieb erfolgt in der Reihenfolge, mit der die konfigurierten Ident-
Nummern (IDN) im Parameter S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-
Telegramm eingetragen sind. Für die Verwendung des Multiplex-Modus
im MDT dienen die Parameter
S-0-0360, MDT-Datencontainer A,
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A und
S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A
Ist mehr als einer dieser Parameter im MDT konfiguriert, so wird deren
richtige
Reihenfolge
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 überprüft. Es müssen
folgende Regeln eingehalten werden :
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A muss als erster der 3
obigen Parameter konfiguriert sein.
S-0-0360, MDT-Datencontainer A muss als letzter der 3 obigen
Parameter konfiguriert sein.
Ist dies nicht der Fall, so generiert der Antrieb die Kommando-
Fehlermeldung C118, Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft.
Bedeutung:
Das Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4 ist aktiviert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Ursache:
Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4
(Betriebsmodus)
benötigt
Parameter sind in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Phase 3 abgelegt.
Abhilfe:
Die Parameter aus S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten
Phase 3 sind zu beschreiben und damit gültig zu setzen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4"
Ursache:
Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4
(Betriebsmodus) benötigt werden, liegen außerhalb ihrer minimalen bzw.
maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht
verarbeitet werden (bei Bitleisten). Die fehlerhaften Parameter sind in
S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgelistet.
im
Kommando
werden,
sind
ungültig.
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
S-0-0127,
C100
Die
ungültigen

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