10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort; Beteiligte Parameter; S-0-0399, Idn-Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Signal; Konfiguration Des Signalsteuerwortes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Zugriff auf Signalsteuerwort

Beteiligte Parameter

Konfiguration des Signalsteuerwortes

Auswahlliste
Konfiguration der Identnummern
Konfiguration der
Bitnummern
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Mit dem Signalsteuerwort besteht die Möglichkeit einzelne Steuerbits,
die in verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei
konfigurierbaren Sammelparameter zu beschreiben.
Das konfigurierbare Signalsteuerwort dient zur Aufnahme von maximal 16
Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits.
Je nach Führungskommunikation erfolgt das Beschreiben des
Parameters S-0-0145, Signal-Steuerwort unterschiedlich:
• Beim SERCOS- und Feldbusinterface muß der Parameter S-0-0145,
Signal-Steuerwort entsprechend in den zyklischen Daten konfiguriert
werden, damit die Auswertung der konfigurierten Steuerbits erfolgt.
Die Nutzung der Funktion ist nur im
• frei konfigurierbaren Betriebsmodus
möglich.
Hinweis: Die Bits
Schnittstellenzyklus zum Zeitpunkt T3 S-0-0008, Zeitpunkt
für Sollwert gültig (T3) ausgewertet.
Für die Funktionalität werden die Parameter
• S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort

• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-

Steuerwort
verwendet.
Es können nur Parameter, welche in der Liste S-0-0399, IDN-Liste der
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten sind, der
Konfigurationsliste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
zugewiesen werden.
In Parameter S-0-0027,
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit
Hilfe des Signalssteuerwortes konfiguriert werden sollen (=Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im
Signalsteuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt z.B.
das 1. Listenelement fest, welchem Parameter das Bit 0 des
Signalsteuerwortes zugeordnet wird.
Welches Bit der ausgewählten Parameter (=Ziele in S-0-0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort) vom Signalsteuerwort gesetzt
(bzw. gelöscht) wird, wird in der S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort festgelegt.
Optionale Antriebsfunktionen
im Signal-Steuerwort
Konfigurations-Liste
10-3
werden in jedem
Signal-Steuerwort