Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

9-110
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen

Diagnosemeldungen

Hardwareanschlüsse
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von
optionalen Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß
setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und
dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler
Geber.
Motor opt.
geber: Geber:
nicht-
absolut
absolut
oder nicht
vorhanden
nicht-
absolut
absolut
absolut absolut
absolut absolut
Abb. 9-109: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

(siehe Kapitel: "Lageistwerte
Initialisierung")
Während der Ausführung des Kommandos kann der Kommandofehler
"C302 Kein
auftreten, wenn das
Absolutmaß setzen gestartet wurde, ohne das ein absolutes Meßsystem
vorhanden ist.
siehe Projektierung Nullschaltereingang (Klemme X3 Pin1)
ECODRIVE03 FGP-03VRS
S-0-0147 Lage-
Bit 3: istwert 1:
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 2
0 Referenzmaß 1
1 unverändert
absoluter Meßsysteme
absolutes Meßsystem
Kommando P-0-0012,
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Lage-
istwert 2:
Referenzmaß 1
Referenzmaß 2
unverändert
Referenzmaß 2
nach der
vorhanden"
C300 Kommando