Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten; Diagnosemeldungen; Hardwareanschlüsse - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen
Motorgeber optionaler Geber
nicht-absolut oder
absolut nicht vorhanden
nicht-absolut oder
absolut nicht vorhanden
nicht-absolut absolut
nicht-absolut absolut
absolut absolut
absolut absolut

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

Diagnosemeldungen

Hardwareanschlüsse
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von
optionalem Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß
setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und
dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler
Geber.
nicht-absoluter
Geber in Referenz?
nein
ja
nein
ja
-
-
Abb. 9-118: Lage-Istwerte nach Absolutmaß setzen
(siehe Kapitel: "Lageistwerte
Initialisierung")
Während der Ausführung des Kommandos kann der Kommandofehler
"C302 Kein absolutes Mess-System vorhanden"auftreten, wenn das
Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen gestartet
wurde, ohne dass ein absolutes Mess-System vorhanden ist.
siehe Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0147, Lage-
Bit 3 istwert 1
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 1
0 Referenzmaß 2
1 unverändert
absoluter Mess-Systeme
9-123
Lage-
istwert 2
Referenzmaß 1
unverändert
Referenzmaß 2
unverändert
unverändert
Referenzmaß 2
nach der