Referenzschalterauswertung Bei Auswertung Von Abstandscodierten Referenzmarken - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
Ergebnis des
Referenzierkommandos
Erhöhte Sicherheit durch einen
Referenzschalter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die weiteren Schritte
vorgenommen werden.
1. Überprüfung des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
2. Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
3. Die Parameter S-0-0041,
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z. B. S-0-0041=10 Upm, S-0-0042=10 Rad/s².
4. Ausführung des
Antriebsgeführtes Referenzieren.
⇒
Wird das Kommando gelöscht, so wird die
ursprüngliche
Antriebsinterne Interpolation eingestellt, so fährt der
Antrieb sofort den Wert in S-0-0258, Zielposition
an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
WARNUNG
(maschinennullpunktbezogene) Koordinatensystem!
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten Mess-Systems, da der Absolutmaß-Offset
(S-0-0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der
Lageistwert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden:
• Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1,
Offset 2 eintragen.
- oder -
• Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren sollte der Lageistwert sich auf den
gewünschten Maschinennullpunkt beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Referenzschalterauswertung bei Auswertung von
abstandscodierten Referenzmarken
Die Auswertung eines Referenzschalters in Verbindung mit dem
Referenzieren eines
ausschließlich zur Einhaltung des erlaubten Fahrbereichs.
Wird die Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, fährt der Antrieb
immer mit der gewählten Referenzanfahrrichtung die Strecke ab, die
notwendig ist, um 2 aufeinander folgende Referenzmarken zu erfassen.
Antriebsgrundfunktionen
können dann nach
entsprechenden
Referenzfahr-Geschwindigkeit
Kommandos S-0-0148,
Betriebsart
haben. Zur Einstellung
bzw. S-0-0178,
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
abstandscodierten
9-107
folgendem Schema
Lagegeberart-Parameters
und
C600 Kommando
wieder aktiv. Ist
entsprechende
des richtigen
Absolutmaß-
und gewünschtem
in S-0-0177,
Mess-Systems dient