SGP-20VRS
Ergebnis des
Referenzierkommandos
Erhöhte Sicherheit durch einen
Referenzschalter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die
weiteren
Schritte
vorgenommen werden.
1. Überprüfung
des
(S-0-0277/S-0-0115) auf richtige Einstellung
2. Die Parameter S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178,
Absolutmaß-Offset 2 mit "0" parametrieren.
3. Die
Parameter
S-0-0041,
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung auf kleine Werte stellen
(z. B. S-0-0041=10 Upm, S-0-0042=10 Rad/s².
4. Ausführung
des
Antriebsgeführtes Referenzieren.
⇒
Wird das Kommando gelöscht, so wird die
ursprüngliche
Antriebsinterne Interpolation eingestellt, so fährt der
Antrieb sofort den Wert in S-0-0258, Zielposition
an. Dieser Wert bezieht sich nun auf das neue
WARNUNG
(maschinennullpunktbezogene) Koordinatensystem!
Das Kommando sollte ohne Fehler beendet worden sein. Der
Maschinennullpunkt befindet sich an der Position der 1. Referenzmarke
des abstandscodierten Mess-Systems, da der Absolutmaß-Offset
(S-0-0177/0178) mit "0" parametriert wurde. Der
Lageistwert in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 bzw. S-0-0053, Lage-
Istwert Geber 2 sollte nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen
Maschinennullpunkt
Maschinennullpunkts können nun folgende Schritte durchgeführt werden:
• Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0177,
Absolutmaß-Offset 1,
Offset 2 eintragen.
- oder -
• Verfahren der Achse auf Lageistwert = 0 und Vermessung des
Abstandes
zwischen
Maschinennullpunkt.
Absolutmaß-Offset 1, bzw. S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren sollte der Lageistwert sich auf den
gewünschten Maschinennullpunkt beziehen.
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Referenzschalterauswertung bei Auswertung von
abstandscodierten Referenzmarken
Die Auswertung eines Referenzschalters in Verbindung mit dem
Referenzieren
eines
ausschließlich zur Einhaltung des erlaubten Fahrbereichs.
Wird die Referenzschalterauswertung nicht durchgeführt, fährt der Antrieb
immer mit der gewählten Referenzanfahrrichtung die Strecke ab, die
notwendig ist, um 2 aufeinander folgende Referenzmarken zu erfassen.
Antriebsgrundfunktionen
können
dann
nach
entsprechenden
Referenzfahr-Geschwindigkeit
Kommandos
S-0-0148,
Betriebsart
haben.
Zur
Einstellung
bzw.
S-0-0178,
aktueller
Position
Eintragung
des
Abstandes
abstandscodierten
9-107
folgendem
Schema
Lagegeberart-Parameters
und
C600
Kommando
wieder
aktiv.
Ist
entsprechende
des
richtigen
Absolutmaß-
und
gewünschtem
in
S-0-0177,
Mess-Systems
dient