Beteiligte Parameter; Funktionsprinzip Antrieb-Halt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Beteiligte Parameter

Funktionsprinzip Antrieb-Halt

Stillsetzung in Lageregelung mit
der zuletzt aktiven Verzögerung
und Ruckgrenzwerten
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Je nach Betriebsart, die durch Antrieb Halt unterbrochen wird, wirken
verschiedene Parameter.
Stillsetzung aus Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation":
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung (bzw. S-0-0260, Positionier-
Beschleunigung, falls S-0-0359 = "0")
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Positioniersatzbetrieb":
• P-0-4063,
Positioniersatz
Positioniersatz Beschleunigung, falls P-0-4063 = "0")
• P-0-4009, Positioniersatz, Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Tippen":
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus
Lagesollwertgenerierung :
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Stillsetzung aus den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
"Momentenregelung":
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 ( bzw. P-0-1201, Steigung
Rampe1, falls P-0-1211 = "0")
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 ( bzw. P-0-1203, Steigung
Rampe2, falls P-0-1213 = "0")
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Wird die Antrieb-Halt-Funktion aktiviert, folgt der Antrieb nicht mehr den
Sollwerten der aktiven Betriebsart, sondern setzt den Antrieb selbständig
unter Einhaltung einer parametrierten Beschleunigung still.
In welcher Art und Weise das Stillsetzen erfolgt, hängt dabei von der
zuvor aktiven Betriebsart ab.
Die Stillsetzung erfolgt in Lageregelung mit Verwendung der zuletzt
aktiven Verzögerung und Ruckgrenzwerten, wenn zuvor eine Betriebsart
mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung aktiv war.
Betriebsarten mit antriebsinterner Lagesollwertgenerierung sind :
• Antriebsinterne Interpolation
• Positioniersatzbetrieb
• Tippbetrieb.
Ist der Verzögerungsparameter der Betriebsart gleich Null, wird der
entsprechenden Beschleunigungsparameter der Betriebsart verwendet.
Antriebsgrundfunktionen
Verzögerung
Betriebsarten ohne
9-81
(bzw. P-0-4008,
antriebsinterne