Bestimmung Der Kritischen Lageregler-Verstärkung; Festlegung Der Lageregler-Einstellung; Lageregelkreisüberwachung; Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageregelkreisüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Lageregelkreisüberwachung
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung
• Achse mit kleiner Geschwindigkeit, z.B. über Tipp-Funktion der
angeschlossenen NC-Steuerung
10...20Upm; Linear-Motore: 1...2 m/min).
• K
-Faktor solange erhöhen, bis Instabilität auftritt.
v
• K
-Faktor solange reduzieren, bis die Dauerschwingung selbstständig
v
abklingt.
Der so ermittelte Kv-Faktor
Verstärkung".

Festlegung der Lageregler-Einstellung

In den meisten Anwendungsfällen ist eine Lageregler-Einstellung im
Bereich von 50 ... 80% der kritischen Lageregelkreis-Verstärkung sinnvoll.
Das heißt:
CR07, Lageregler Kv-Faktor = 0,5 ... 0,8 x K
Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu
können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung.
Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können sein:
• Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens
des Antriebs
• Blockieren der Achsmechanik
• Störungen im Lagegeber
Zur Einstellung und Diagnose der Überwachungsfunktion existieren die
beider Parameter:
• A115, Überwachungsfenster
Erkennt die Lageregelkreisüberwachung einen Fehler im Lageregelkreis,
wird der Fehler
• F228 Exzessive Regelabweichung
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der
Lageregelkreisüberwachung
Zur Überwachung des
geschlossenen Lageregelkreises
mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den
eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert
wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung
eingehenden Lageistwert verglichen.
Ist die Abweichung für 8 ms größer als A115, Überwachungsfenster,
wird der Fehler F228 Exzessive Regelabweichung generiert.
verfahren (Rotative
ist die "kritische Lageregelkreis-
vkrit
Lageregelkreises wird
im Antrieb ein
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Funktionen
Motore:
während des
Modellageistwert