Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung; Aktivierung Der Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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SGP-20VRS
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
A
dB
0,1
0
-20
0,1
0,01
-40
Abb. 9-67: Frequenzgang eines PT1- und PT2-Filters
Hinweis: Die Einstellung erfolgt wie unter Kapitel: "Bestimmung der
kritischen
Glättungszeitkonstante" beschrieben.
Erkennt die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung einen Fehler im
Geschwindigkeitsregelkreis, wird der Fehler
• F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
eingetragen.
Hinweis: Die
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Betriebsarten
Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen ist (d. h.
immer außer bei Momentenregelung) und die Überwachung
aktiviert wurde.
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung erfolgt mit
Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1.
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 8: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Abb. 9-68: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Antriebsgrundfunktionen
1
10
Proportionalverstärkung
aktiviert,
bei
0: eingeschaltet
1: abgeschaltet
9-71
100
f
fg
Sv5053f1.fh7
und
ist
nur
bei
denen
der
nicht
zu
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