Cr06 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler; Cr07 Kv-Faktor - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

CR06 Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler

CR07 Kv-Faktor

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
±000
Bandbreite [Hz]
Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am
Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren. Dieses
wird durch die beiden
Geschwindigkeitsregler
Geschwindigkeitsregler parametriert.
In CR06, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler wird der
Frequenzbereich um die Sperrfrequenz festgelegt, bei der die Dämpfung
kleiner -3dB ist.
Beispiel:
CR06 = 500 Hz,
CR06 = 200 Hz;
dann folgt: Dämpfung < -3dB im Bereich 400..600Hz.
Parameterinhalt Wirkung CR06
-1 VZ1-Filter mit Zeitkonstante CR04
0 Filter ist abgeschaltet
>0 Bandbreite für Sperrfilter
Abb. 8-18: CR06, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer
Resonanzschwingungen".
Eingabe min : 50
Eingabe max: 950
056.78
Kv-Faktor
Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportional-Verstärkung des
Lagereglers. Der Kv-Faktor muß den gegebenen mechanischen
Verhältnissen angepaßt werden.
Eingabe min : 00.01
Eingabe max: 30.00
Parameter
und CR06, Bandbreite
Hz
Hz
8-41
Parameter
CR05, Sperrfrequenz
Sperrfilter