Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung; Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung

Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten

DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, kann der Initialisierungswert
über den Parameter P-0-0019, Lageanfangswert beeinflußt werden.
Hierbei gilt:
Wird der Parameter in Phase 2 oder 3 beschrieben, wird dieser Wert als
Initialisierungswert übernommen:
P-0-0019
beschrieben:
nein
ja
Abb. 9-23: Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung
Es existieren keine gültigen Lageistwerte vor der
Initialisierung der Meßsysteme.
Die Initialisierung wird im Umschaltkommando von Phase
3 nach 4 durchgeführt.
WARNUNG
Während der Initialisierung des Meßsystems gibt es für
manche
verwendeten maximalen Geschwindigkeit
Meßsystem
DSF/HSF
EnDat
Multiturn-Resolver
Abb. 9-24: erlaubte Geschwindigkeit während der Initialisierung
Im Antrieb existieren zwei unterschiedliche Formate für die Darstellung
der Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher
Wertigkeit, die Lagedaten zwischen Antrieb und Steuerung/Oberfläche
ausgetauscht werden. Wird ein Lagedaten-Parameter gelesen, so wird
dieser im Anzeigeformat an die Steuerung gesendet. Das Anzeigeformat
wird durch die Einstellung der Parameter S-0-0076, Wichtungsart für
Lagedaten, S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten, S-0-0078,
Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten und S-0-0079, Rotations-
Lageauflösung eingestellt. Das Anzeigeformat wird meist durch die
verwendete Steuerung vorgegeben.
(siehe auch Kapitel: "Anzeigeformat physikalischer Größen")
Antriebsgrundfunktionen
Lageistwert-1:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
Meßsysteme Einschränkungen
max.
Initialisierungsgeschwindigkeit
300 Upm
Initialisierung sollte im Stillstand
erfolgen
300 Upm
9-21
Lageistwert-2:
init. Rohwert des
Motorgebers
Lageanfangswert
bzgl. der