Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Wert in P-0-0185,
Funktion des opt. Gebers
0
1
2
3
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
entweder durch :
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Der optionale Geber kann dabei für verschiedene Zwecke verwendet
werden. Der Auswertemodus wird dabei im Parameter P-0-0185,
Funktion Geber 2 angegeben.
optionaler Geber als zusätzlicher lastseitiger Regelungsgeber für Lage- und/oder
Geschwindigkeitsregelkreis. Die Überwachung der Signalfrequenz auf
Überschreitung der für die Schnittstelle maximal möglichen Frequenz wird
durchgeführt. Bei Überschreitung wird der Fehler F246 max. Signalfrequenz für
Geber 2 überschritten generiert und der Lagestatus (S-0-0403) gelöscht.
optionaler Geber als Leitachsgeber
optionaler Geber als alleiniger lastseitiger Regelungsgeber (nur bei rotativem
Asynchronmotor). In diesem Fall existiert kein Motorgeber (P-0-0074 = „0"). Der
Parameter P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 muß
auf 100% gestellt sein.
optionaler Geber als Meßradgeber
Abb. 9-19: Funktion des optionalen Gebers
Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen
Gebers
Die Festlegung der Geberschnittstelle des optionalen Gebers erfolgt mit
dem Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des
Gebertyps einzutragen. Es sind die folgenden Meßsysteme und Module
zur Auswertung eines optionalen Gebers erlaubt.
Meßsystem:
nicht vorhanden
digitales Servofeedback
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Abb. 9-20: Geberschnittstelle des optionalen Gebers
Wird als Gebertyp eine "0" in P-0-0075, Geber-Typ 2 eingetragen, so ist
die Geberauswertung des optionalen Gebers abgeschaltet.
Antriebsgrundfunktionen
Bedeutung
Schnitt-
stelle
--
1
2
2
2
2
9-17
Wert in
P-0-0075
0
1
2
5
8
9