Moduloverarbeitung-Randbedingungen; Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
S-0-0393 = 0
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P

Moduloverarbeitung-Randbedingungen

Wird für die Verarbeitung der Lagedaten "Moduloformat" eingestellt, so
sind in Abhängigkeit von
• der aktiven Betriebsart und
• der eingestellten Lagewichtung
die folgenden Randbedingungen zur fehlerfreien Verarbeitung der
Lagedaten einzuhalten:
• Der Modulobereich (S-0-0103, Modulowert) darf nicht größer als der
maximale Verfahrbereich sein.
• Wird rotatorische oder translatorische Lagewichtung mit Lastbezug
und keine Winkelsynchronisation als Betriebsart verwendet, so muss
das Produkt aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0116, Geber 1
Auflösung und S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
kleiner als 2^63 sein.
• Wird
rotatorische
Winkelsynchronisation
Modulowert nicht einstellbar. S-0-0103 ist immer fest auf eine
Lastumdrehung = 360°
"Winkelsynchronisation" verwendet, so darf keine translatorische
Lagewichtung eingestellt sein.
Wird außerdem ein externes Mess-System verwendet, so gilt zusätzlich
die Bedingung:
• Wird rotatorische Lagewichtung mit Motorbezug und nicht die
Betriebsart "Winkelsynchronisation" verwendet, so muss das Produkt
aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0117, Geber 2 Auflösung und S-0-
0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
Die Einhaltung der
Umschaltvorbereitung
gegebenenfalls das Kommando mit dem Fehler C227 Modulo-Bereichs-
Fehler beendet.
Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester
Weg - Richtungsvorwahl
Die Interpretation von Lagesollwerten, wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition, bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Die Einstellung des
Sollwertmodus. Diese Einstellung wird nur wirksam, wenn in S-0-0076,
Wichtungsart für Lagedaten das Moduloformat aktiviert wurde.
Es können folgende Einstellungen vorgenommen werden:
Modulomodus "Kürzester Weg"
Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die Differenz
zweier aufeinander folgender Sollwerte größer als der halbe Modulowert,
so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter Richtung an.
Antriebsgrundfunktionen
Lagewichtung mit
als Betriebsart verwendet,
eingestellt. Wird
Randbedingungen wird
auf Komm.-Phase
Modus erfolgt mit
9-11
Lastbezug und
so ist der
die Betriebsart
in S-0-0128, C200
4 überprüft und
Parameter S-0-0393,