Cla - Clear Absolute Position - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

CLA - Clear absolute Position

CLA 1
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Abspeichern kann eventuell ein zustandsbezogener Wiedereinstieg nach
einer Störung gewährleistet werden.
Beispiel:
0456 CIO 0 01 23 5
Der Zustand der Eingänge 01 bis 05 soll auf die Ausgänge 23 bis 27
kopiert werden.
Zustand der Eingänge = 01 02 03 04 05
Zustand der Ausgänge = 23 24 25 26 27
vorher =
nachher =
Beispiele zur Anwendung:
XXXX CIO 2 02 10 2
Es werden nur die Systemeingänge 02 bis 03 kopiert.
XXXX CIO 3 01 08 3
Die 3 Systemausgänge 01 bis 03 (Hand, Automatik und Störung) werden
zu den Ausgängen 08 bis 10 kopiert.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Achse: 1
Dieser Befehl ist nur bei Endlosbetrieb (Parameter A100 = 0 x) erlaubt
Bei der Verwendung dieses Befehls wird die Achse, wie beim
Referenzieren absolut eingerichtet. An der aktuellen absoluten Position
der Achse wird mit dem `CLA´-Befehl die absolute Position gleich `0´
gesetzt. Der Ausgang `Referenziert´ (Parameter C010) wird auf `Ein´
gesetzt.
Die Limit-Eingänge und die Lagegrenzwerte ( Parameter A103 und A104)
sind nicht aktive.
Die `CLA´-Position geht verloren und der Ausgang 'Referenziert' wird auf
'Aus' gesetzt bei:
einem Fehler´,
Parameterbetrieb,
Spannungsverlust.
dem Befehl SAC 1 9 +00000.000
Die absoluten Befehle PSA und PSI sind möglich.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
1 0 1 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 1
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