Positioniersatzmodi; Absolute Positionierung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

8-30
Betriebsarten
(Default-)Konfiguration S-0-0145,
Signalsteuerwort
(Default-)Konfiguration S-0-0144,
Signalstatuswort

Positioniersatzmodi

Voraussetzung
Voraussetzungen für die
Ausführung von absoluten
Positioniersätzen
• Bit 0...5 der Positioniersatzauswahl (P-0-4026, Bit 0...5)
• Bit 6
S-0-0346 Bit 0
• Bit 7
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" (S-0-0148)
• Bit 8 und 9 Tippeingänge (P-0-4056 Bit 0 und 1)
• Bit 0...5
Positioniersatz-Quittung (P-0-4051 Bit 0...5) = PosQ0-Q5
• Bit 6
S-0-0182 Bit 12 = Endposition erreicht
• Bit 7
S-0-0182 Bit 1 = Stillstand
• Bit 8
S-0-0403 Bit 0 = In Referenz
• Bit 9
P-0-0135 Bit 0 = Status Nockenschaltbit 1
Siehe auch Projektierung DURADRIVE bzw. ECODRIVE03: "Ein- und
Ausgänge für den Positioniersatzbetrieb"
Hinweis: Bei paralleler Ansteuerung muss zur Überwachung der
Satzauswahlleitungen
Positioniersatz-Quittung ausgewertet werden.
Durch den Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus wird festgelegt,
wie die Zielposition im Parameter P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
verarbeitet wird. Hierbei bestehen folgende Auswahlmöglichkeiten:

• Absolute Positionierung

• Relative Positionierung
• Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
• Endlos Fahren in positive / negative Richtung
• Folgesatzverarbeitung
Absolute Positionierung
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 101h
In einem absoluten Positioniersatz ist die Zielposition eine feste (absolute)
Position im Maschinenkoordinatensystem.
• Der Antrieb muss referenziert sein.
• Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte eingeschränkt werden.
Absolute Positioniersätze werden nur ausgeführt, wenn die Zielposition
innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
SGP-20VRS
die Quittierung
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
P-0-4051,