Positioniersatzmodi; Absolute Positionierung; Der Verfahrbereich Kann Über Lagegrenzwerte Eingeschränkt - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS

Positioniersatzmodi

Voraussetzung:
Voraussetzungen für die
Ausführung von absoluten
Positioniersätzen:
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Durch den Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus wird festgelegt,
wie die Zielposition im Parameter P-0-4006, Positioniersatz Zielposition
verarbeitet wird. Hierbei bestehen folgende Auswahlmöglichkeiten:

• Absolute Positionierung

• Relative Positionierung
• Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
• Endlos Fahren in positive / negative Richtung
• Folgesatzverarbeitung
Hinweis: Bei Feldbusantrieben erfolgt die Ansteuerung nicht über den
Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort, sondern über die
profiltypabhängigen Bits in P-0-4077, Feldbus-Steuerwort.
Absolute Positionierung
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus = 1
In einem absoluten Positioniersatz ist die Zielposition eine feste (absolute)
Position im Maschinenkoordinatensystem.
• Der Antrieb muß referenziert sein.
• Der Verfahrbereich kann über Lagegrenzwerte eingeschränkt
werden. Absolute Positioniersätze werden nur ausgeführt, wenn die
Zielposition innerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt.
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Betriebsarten