Kommandoeinstellungen; S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-03VRS
Mögliche Ursachen für
Kommandofehler
"D903, Ermittlung des Massen-
trägheitsmomentes fehlerhaft"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start
Die Pendelbewegung und damit die automatische Regelkreiseinstellung
wird nur ausgeführt, wenn
• die Reglerfreigabe vorhanden
und
• Antrieb Start gegeben wird.
Hinweis: Falls beim Kommandostart keine Reglerfreigabe vorhanden
ist, so wird der Kommandofehler D901 Start nur bei
Reglerfreigabe möglich ausgegeben.

Kommandoeinstellungen

Alle am Kommando
Kommandostart festgelegt werden, damit sie bei der automatischen
Regelkreiseinstellung wirksam werden.
• P-0-0163,
Dämpfungsfaktor
Mit diesem Parameter wird die gewünschte Regelkreisdynamik
ausgewählt.
• P-0-0164, Applikation für autom. Reglereinstellung dient zur
Berücksichtigung der
Regleroptimierung.
• P-0-0165,
Wahlparameter
Dient zur Auswahl
Regelkreiseinstellung
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Das während der automatischen Regelkreiseinstellung maximal
wirksame Motordrehmoment kann über den Parameter S-0-0092,
Drehmoment / Kraft-Grenzwert biploar beeinflußt werden. Damit kann
zur Schonung der Mechanik das Drehmoment begrenzt werden.
• S-0-0108, Feedrate-Override
Der Feedrate Override ermöglicht es, die Geschwindigkeit während
der autom. Regelkreiseinstellung über den Analogkanal (Poti) zu
beeinflussen.

• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit

Mit diesem Parameter wird die bei der autom. Regelkreiseinstellung
wirksame Geschwindigkeit festgelegt. Falls ein zu geringer Wert
eingestellt wird, kann dies zum Kommandofehler D903 führen.
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
Mit dem Parameter max. Positionierbeschleunigung wird die für die
automatische Regelkreiseinstellung wirksame Beschleunigung
eingestellt. Falls ein zu geringer Wert eingestellt wird, kann dies zum
Kommandofehler D903 führen.
Hinweis: Bei einem Komandofehler D903 kann neben einer zu großen
Lastträgheit,
Beschleunigung bzw. Drehmoment die Ursache gewesen
sein.
Antriebsgrundfunktionen
beteiligten Parameter
für autom.
mechanischen Gegebenheiten
für autom.
der Funktionalität
eine zu klein gewählte
9-75
müssen vor dem
Reglereinstellung
bei der
Reglereinstellung
(Modi) der autom.
Geschwindigkeit,