E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091; E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung; E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

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Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
E249 Positioniergeschw. S-0-0259 > S-0-0091
E250 Verstärker Übertemp.-Vorwarnung
E251 Motor Übertemp.-Vorwarnung
Ursache:
In den Betriebsarten "Antriebinternes Interpolieren" und "Relative
antriebsinterne Interpolation" wird mit der im Parameter S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit
positioniert. In der Betriebsart "Positioniersatz-Betrieb" wird im Modus
"Langsam-Fahren" mit dieser Geschwindigkeit positioniert.
Ist die dort eingetragene Geschwindigkeit größer als der Wert in
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, wird die Warnung
E249 generiert. Es wird dann in S-0-0012, Zustandsklasse 2 das Bit 5
gesetzt.
Hinweis: Die Warnung E249 wird nur generiert, wenn der Parameter
S-0-0259 zyklisch
(SERCOS, Profibus-DP, Interbus, ...) übertragen wird.
Abhilfe:
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit bzw. bei Positioniersatz-Betrieb
S-0-4007, Verfahrsatz Geschwindigkeit verringern.
Die Temperatur des Kühlkörpers im Antriebsregelgerät hat die max.
zulässige Temperatur erreicht. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden
folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit,
die Achse über die Steuerung prozessgerecht stillzusetzen (z.B.
Bearbeitung abschließen, Kollisionsbereich verlassen usw.).
Nach 30 Sekunden
"Bestmögliche Stillsetzung, P-0-0119" eingestellte Reaktion.
Ursache:
1. Ausfall des geräteinternen Lüfters
2. Ausfall der Schaltschrank-Klimatisierung
3. falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der
Wärmeabfuhr
Abhilfe:
Zu 1. Bei Lüfter-Ausfall das Antriebsregelgerät tauschen.
Zu 2. Funktion der Schaltschrank-Klimatisierung herstellen.
Zu 3. Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen.
Sobald die Temperaturwarnschwelle (145°C) überschritten ist, wird die
Warnung E251 ausgegeben, und der Antrieb folgt weiter der
Sollwertvorgabe.
Dieser Zustand kann lange bestehen, ohne dass eine Abschaltung
erfolgt. Erst wenn die Temperaturfehlerschwelle überschritten wird,
erfolgt die sofortige Abschaltung.
Siehe auch F219 Motor Übertemp.-Abschaltung.
Ursache:
Der Motor ist überlastet. Das vom Motor geforderte effektive
Drehmoment lag
Stillstandsdauerdrehmoment.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
angegebenen
über die Führungskommunikation
erfolgt antriebsseitig
zu lange über
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-WAR1-DE-P
Geschwindigkeit
die im Parameter
dem zulässigen