Prüfen, Ob Bei Steigerung Des Wertes Von Cr06, Bandbreite - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen
Voreinstellung
Resonanzfrequenz feststellen
Ausgangszustand des
Regelverhaltens feststellen
Sperrfilter zuschalten und auf
Wirkung prüfen
Dämpfung in dB
0
-3
Abb. 7-18: Ampitudengang des Sperrfilters in Abh. von der Bandbreite, qualitativ
Zur Einstellung des Bandfilters wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
Sperrfilter zunächst inaktiv setzen
⇒ In Parameter CR06 Bandbreite Sperrfilter den Wert "0" eintragen
⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Zuweisung von
Geschwindigkeitsistwert
B003, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl "B004" eintragen und in
B004, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl gewünschte
Wichtung eingeben, z.B. 100Upm/10V )
- oder -
⇒ Antriebsmechanik zum Schwingen anregen, z.B. durch leichten,
tangentialen Schlag mit einem Gummihammer.
⇒ Zeitverlauf
der Geschwindigkeitsschwingung
aufzeichnen und auf
analysieren.
⇒ Reglerfreigabe setzen und Geschwindigkeitsregelkreis bei inaktivem
Sperrfilter optimieren
Geschwindigkeitsreglers)"
⇒ Sprungantwort ( hohe Beschleunigung )des Geschwindigkeitsistwertes
und des drehmoment-/ kraftbildenden Sollstromes" bei kleinem
Geschwindkeitssollwertsprung festhalten (der drehmomentbildende
Sollstrom darf hierbei nicht in die Begrenzung gehen).
⇒ In Parameter CR05, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler die am
deutlichsten hervorgetretene Frequenz in Hz eintragen .
⇒ In Parameter CR06, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
eine Mindest-Bandbreite eintragen (z.B. 25Hz)
⇒ vorhergehende Sprungantwort erneut aufzeichnen.
Falls die Sprungantwort geringeres Überschwingen und kürzere
Schwingsdauer aufweist:
⇒ Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von CR06, Bandbreite
Sperrfilter Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung
eintritt.
- oder -
⇒ Prüfen, ob bei Änderung des Wertes von CR05, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung eintritt.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Bandbreite
Sperrfrequenz f
sperr
auf Analogausgang-1
deutlich hervortretende
(siehe Kapitel:
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Frequenz f
Sv5052f1.fh7
einstellen (in
mit Oszilloskop
Frequenzen hin
"Einstellung des