Objekt 2018H: Firmware Version - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3.28 Objekt 2018h: Firmware Version

Dieses Objekt beinhaltet alle Angaben zur Firmware-Version.
Beispiel: Für die Firmware-Version M_01_00_01_005 würden die Zahlen 1, 0, 1, 5 in den
Subindizes 1 bis 4 angezeigt.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Betriebsart
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
2018h
Firmware-Version
Array
UNSIGNED16
1
Hauptversion
unabhängig
R/O
—
UNSIGNED16
0
2
Nebenversion
unabhängig
R/O
—
UNSIGNED16
0
3
Revision
unabhängig
R/O
—
UNSIGNED16
0
4
Branch-Version
unabhängig
R/O
—
UNSIGNED16
0
AKD EtherCAT | 5 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014 105