Positionierachstypen Und Satzwechsel; Bewegungsendekriterium Für Den Satzwechsel In Der Bremsrampe; Bahnachsen Bei G0 Als Positionierachsen Verfahren - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Satzendpunkte (keine zeitliche Kopplung, siehe auch Kapitel "Bewegungsverhalten und
Interpolationsvorgänge (Seite 706)").

Positionierachstypen und Satzwechsel

Der Satzwechselzeitpunkt ist abhängig vom programmierten Positionierachstyp (siehe auch
Kapitel "Satzwechsel (Seite 718)"):
Typ
1
2
3
Bewegungssynchronisation
Mit Positionierachsen ist es möglich, Bewegungen aus demselben Bearbeitungsprogramm
anzustoßen und diese Bewegungen an Satzgrenzen (Typ 1) oder an expliziten Stellen mit
einem WAITP-Befehl (Typ 2) zu synchronisieren.
Bewegungsendekriterium für den Satzwechsel in der Bremsrampe
Für Einzelachsinterpolation kann ein weiteres Bewegungsendekriterium für den Satzwechsel
bereits in der Bremsrampe eingestellt werden.

Bahnachsen bei G0 als Positionierachsen verfahren

Bei Eilgangbewegung (G0) kann jede Bahnachse als Positionierachse gefahren werden. Alle
Achsen fahren somit unabhängig zu ihrem Endpunkt.
Auf diese Weise werden zwei aufeinander folgend programmierte Achsen X und Z bei G0 wie
Positionierachsen behandelt. Der Satzwechsel nach Achse Z kann abhängig vom eingestellten
Zeitpunkt der Bremsrampe (100-0%) von der Achse X eingeleitet werden. Während die Achse
X noch fährt, startet bereits die Achse Z. Beide Achsen fahren unabhängig voneinander zu
ihrem Endpunkt.
Achstypen
Positionierachsen können sowohl Linearachsen als auch Rundachsen sein.
Positionierachsen können auch Teilungsachsen sein.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
12.2 Eigener Kanal, Positionierachse oder konkurrierende Positionierachse
Beschreibung
Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen und alle Positionierachsen ihre programmierten End‐
punkte erreicht haben.
Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen ihre programmierten Endpunkte erreicht haben.
Bei Positionierachsen vom Typ 2 ist es möglich, die programmierte Endposition über mehrere
Satzgrenzen hinweg anzufahren
Satzwechsel einstellbar bereits innerhalb der Bremsrampe der Einzelachsinterpolation, wenn
das Bewegungsendekriterium und das Satzwechselkriterium für die Bahninterpolation erfüllt
sind.
P2: Positionierachsen
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